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何為裝配機器人?
2018-09-10

        裝配是產品生產的后續工序,在制造業中占有重要地位,在人力、物力、財力消耗中占有很大比例,作為一項新興的工業技術,機器人裝配應運而生。

裝配機器人【assembly robot】,為完成裝配作業而設計的工業機器人。它是柔性自動化裝配系統的核心設備,由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。

       常用的裝配機器人主要有:

      (一)可編程通用裝配操作手(Programmable Universal Manipula-tor for Assembly),即PUMA機器人;

      (二)平面雙關節型機器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人。

與一般工業機器人相比,裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點,主要用于各種電器的制造行業。
 

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